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SKRIN-12型 多品牌机器人离线编程软件

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SKRIN-12型 多品牌机器人离线编程软件
所属类别:互联网+系列
SKRIN-12型  多品牌机器人离线编程软件
  

·设备外观

·设计简述

(1)软件正版软件,可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能???;
(2)可实现多个品牌多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出,实现离线编程(ABB、KUKA、发那科、安川、弗斯特等)。
(3)可实现工业机器人多种编程模式选择,如手持工具或手持工件。
(4)采用通用3D技术,与CAD教学衔接,支持prt(UG)、prt(ProE)、CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D实体设计)等3D CAD系统的模型文件导入,可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作。
(5)轨迹生成基于CAD数据,简化轨迹生成过程,提高精度,可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹。
(6)包含丰富的轨迹调整优化工具包,如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能。
(7)包含丰富的工艺应用工具包,如自由设计定义工具及其坐标信息,实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度,码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程,通过点云数据直接生成打孔轨迹,支持APT Source和NC格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能。
(8)软件提供各种智能组件,并可以通过三维软件自行创建设备模型,配合项目进行参数化设置使其可在模拟中使用。软件具有强大的兼容性,对于不同品牌的机器人、不同类型的工具、不同的工件模型都能准确地实现加工轨迹的仿真。
(9)正版软件,可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能???。
(10)能够加载不同机器人数据的三维模型(参考品牌ABB、KUKA、钱江、安川、新时达等),并可切换不同的视图来以相应的视角进行显示三维模型;
(11)可实现工业机器人多种编程模式选择,如手持工具或手持工件。
(12)采用通用3D技术,与CAD教学衔接,通过三维软件绘制三维模型,导入编程软件,进行机器人运行模拟;
(13)轨迹生成基于CAD数据,根据工件位置、加工轨迹进行仿真,提供多种轨迹指标检测,可通过轨迹计算;也可导入加工轨迹文件,提供轨迹参数的调整。
(14)包含丰富的轨迹调整优化工具包,如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能。
(15)工具模型丰富,提供刀具与机器人的自动装夹。
(16)可实现将编程结果仿真运行过程并输出3D仿真,并可以自由切换观看视角和放大缩小。
(17)支持工具快换功能,可以方便的仿真并输出工业机器人对工具快换系统的操作,扩展工业机器人应用范围,使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换。
(18)可显示运动的轨迹并运行机器人的运动轴测试功能;
(19)具有指令编辑功能,并可建立、查看、编辑示教任务;
(20)运动方式可在单步运动和连续运动中自由选择;
(21)示教点可在关节坐标、工件坐标、世界坐标采用操控方式或直接输入位置的形式进行记录;
(22)界面包括三大部分,坐标显示界面、操作界面和显示界面,都作为独立的对话框;其中坐标显示界面和操作界面可隐藏。
(23)具有示教界面,编程时能够显示序号、指令、参数、速度,且程序运行速度百分比、示教速度可自由调整;
(24)坐标界面可以单独操作工业机器人六个轴;具有一键回机械原点功能;
(25)仿真结束后提供后处理文件,生成机器人系统可执行文件。

 

·主要参数

·组成及功能

·实训项目

·配置清单